Tato obec byla založena kolem roku 1341 a byla součástí jindřichovického panství. V roce 1850 se stala samostatnou obcí. Od roku 1960 je součástí Jindřichovi. Obec slouží k rekreačním účelům.
K 1.1.2023 je na Heřmanově hlášeno k trvalému pobytu 17 obyvatel.